明朝初期,我国东北、北部和西北边疆地区,都开辟了驿道,设置了驿站,使中央和边疆地区的联系大大加强。
明初在东起鸭绿江,西至嘉峪关先后设置了9个军事重镇,号称“九边”。朱元璋的儿子朱棣(明成祖)时候,又在黑龙江和乌苏里江流域,设置了奴尔干都司,建立了45处驿站,有效地管理了这一地区的行政事务。永乐年间,东北黑龙江流域海西女真、建州女真、野人女真酋长“悉境来附”,明政府皆给予印信,在那里建立了奴尔干、建州等九卫。为经营奴尔干地区,明政府在该地区除设立驿站外,又在吉林开设船厂,辟有水运驿道。这条水陆联运驿路共设官兵3000人,每年供军粮两万多石,途经虎皮驿、沈阳驿、银州驿、开原驿等,是一条明政府联络东北广大地区的通道。
朱棣
明朝时西藏称乌斯藏。元时藏区共设大驿站28处,小站也约七八处。为加强汉藏地区的联系,明政府多次下令恢复和修建西藏通内地的驿路和驿站。成祖永乐五年(公元1407年),明政府曾命令藏区的阐化王、护教王、赞普王和国师率川藏诸族合力恢复驿站,开辟了雅州乌斯藏的驿路。这是一条继甘藏驿路后又一条从内地到乌斯藏的新驿路。这条驿路交通方便,沿途衣食供给十分丰厚,既保证了明政府对乌斯藏地区诏书、旨令、文书的畅达,也便利了西藏对内地的经济文化交流。
怀远驿
明朝在东南海疆也设立了对外经济往来的驿所。明成祖永乐年间(公元1403—1424年),在广东设怀远驿,福建设来远驿,浙江设安远驿,专门负责接待外国使臣和商人。